Automated Guided Vehicle,簡稱AGV,指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿設(shè)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移栽功能的運(yùn)輸車。在使用中不需要駕駛員，由充電蓄電池/鋰電池為其提供動(dòng)力來源。一般可通過程序來控制其行進(jìn)路線以及行為，利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道安裝在地板上，AGV車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。RGV是指利用軌道作為導(dǎo)引路徑的AGV。

RGV是有軌制導(dǎo)車輛又叫有軌穿梭小車，這種類型的小車主要是應(yīng)用在各類高密度儲(chǔ)存方式的立體倉庫中，小車通道可設(shè)計(jì)任意長。RGV由于結(jié)構(gòu)簡單，抗外界干擾能力強(qiáng)，故障發(fā)生部位比較少。